9游会不过咱们也知道，这些无人机表演大多都是在室外空间开阔的地点，甚至无人机的轨迹都是被预先编排好的。

　　那要是如果我再说，要实现上面这样的震撼效果，甚至不需要GPS，更不需要预先建图。

　　不得不说，这就光看这无人机群飞起来的样子。。。的的确确有几分科幻电影的感觉了。

　　这种灵活程度拉满，和咱们平时看到的都不一样的无人机群，到底是怎么炼成的呢？

　　比如从鸟类在树林中飞行得到灵感，开发改进了基于摄像头的视觉惯性里程计。9游会。。

　　再配合高保真的无线通讯，来实现轨迹共享和高速计算。提高了整体系统的鲁棒性，来实现密集编队的运行。

　　这还没结束，在飞行的途中，还派人进去摆放障碍物和对无人机添加人工干干涉。

　　说到这大家可能就好奇了，这无人机的眼尖归眼尖，但如果碰到暂时看不见的情况呢？

　　在虚拟的算法设计中，他们还对多达四十台无人机做了动态编队计算9游会，实现编队纵横穿插。

　　除开项目本身带来的科幻感9游会，站在这个项目背后的高飞老师也是非常有趣的一位科研人员。

　　对五年前的我们来说，上图这样的高机动性无人机控阵还是仅仅是一个创意视频制作。