9游会多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼9游会，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。目前常见的多旋翼机体布局方式有三旋翼、四旋翼、六旋翼、八旋翼和环形旋翼。根据不同的任务需求，可以选择不同的布局方式。

　　无人驾驶直升机，是指由 无线电 地面遥控飞行或/和自主控制飞行的可垂直起降(VTOL)不载人飞行器，在构造形式上属于旋翼飞行器，在功能上属于垂直起降飞行器。近十几年来，随着复合材料、动力系统、传感器、尤其是飞行控制等技术的研究进展，无人直升机得到了迅速的发展，正日益成为人们关注的焦点。

　　固定翼无人机，是飞机机翼固定无需旋转，依靠经过机翼的气流提供升力的飞行器类型。我们生活常见的民航客机例如 A320、波音737，以及战斗机J-10、F-16都属于固定翼飞机的范畴，同时，固定翼飞机也是世界上保有量最大的载人飞行器。常见的固定翼民航客机，固定翼无人机是自稳定系统，其在升空后动力系统工作正常的情况下9游会，固定翼无人机可以自主抵抗气流的干扰保持稳定。另外，从飞行器姿态控制来说，固定翼是完整驱动系统，意思是它在任何姿态下可以调整到任何姿态，并且保持住这个姿态。从实际操作来看，也就是固定翼无人机可以在正常飞行情况下9游会，进入到另外一个复杂的飞行姿态并能够回复到之前的状态。

　　所谓垂直起降固定翼无人机，顾名思义就是可以将垂直起降和固定翼飞行两种状态结合在一起的无人机，它兼具直升机垂直起降的优点，以及固定翼飞机飞行速度快、载荷大的优点，因此兼二者所长，非常适合未来战争中使用，特别是舰载环境下使用。

　　垂直起降固定翼无人机只是一个大的概念，在这个大门类下目前有许多种细分的类型正在同时发展。比如曾在上世纪50年代风行一时的尾座式飞机概念、涵道风扇或倾转涵道风扇无人机、倾转旋翼无人机等，都属于垂直起降固定翼无人机范畴。